Медитация для начинающих — это сидеть ровно и возвращать внимание к дыханию. Мысли будут, это нормально.
На сложенном одеяле, ноги скрещены, колени ниже таза. Или на стуле, стопы на полу. Спина ровная, но не напряжённая.
Медитацию он выводил из позы и дыхания. Если тело не может сидеть спокойно, ум тоже не успокоится. Поэтому асаны идут раньше.
Пятиминутная практика дыхания есть в бесплатном гиде
Получить гидПересказ своими словами по книгам Б.К.С. Айенгара. Занятия не заменяют медицинскую помощь: при заболеваниях посоветуйтесь с врачом.